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绍兴发那科焊接机器人销售服务为先「多图」

发布时间:2020-06-16 04:27:21        

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;对于机器人的用户—-汽车白车身生产厂来说,目前几乎所有的装备都来从国外引进,国产机器人几乎找不到表演的舞台。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人,还应配有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。








由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点,开发了一种小型移动焊接机器人,根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中,轮式移动平台由于其惯性大,响应慢,主要对焊缝进行粗跟踪,焊炬调节机构负责焊缝跟踪,电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外,机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,使其体积更小。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性[1]。焊接机器人技术已经发展迅速并逐渐得到普及,特别是近年来,激烈的市场竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式,逐渐被具有柔性的焊接机器人代替。


自动焊接机械手是用来发送焊头或焊接枪焊接位置并修复它那里。或者,它改变了在额定焊接速度沿轨道调节磁通位置。这个移动焊接机器人由移动台车,落地支架,横担,导向架,电子设备平台,梯子,地板支架旋转机构和锁紧机构,交叉臂升降机构和伸缩机构,小车运行机构和锁紧机构,电控单元,等等。高工产研机器人研究所(GGII)数据显示,2019年中国工业机器人销量15。

产品特点:

1.原装日本进口压电陶瓷换能器,输出强劲稳定;

2.机身防后仰加同轴直压式设计,压力施加均衡,提高焊接精密度;

3.4200W---5600W功率输出,适合大型塑料制品焊接,焊接效果佳;

4.主要电器元件、零部件进口件组装;

5.人性化隔音设计,有效控制音波传播。




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