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楚善明 先生
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发布时间:2020-07-08 08:20:01
以汽车为代表的下业景气度下行,各厂商面临成本与增长的双重压力,对于设备的***呈观望状态,市场缺乏“确定性”的主基调,导致机器人需求放缓。
高工产研机器人研究所(GGII)数据显示,2019年中国工业机器人销量15.31万台,同比下滑2.11%,包括四大家族在内的大部分外资厂商增速均下滑明显。
多关节机器人作为占比本体类型,轻小负载产品(负载≤20kg)同质化严重,价格竞争愈演愈烈,成为内外资工业机器人厂商较量的主战场,同时也是增速下滑明显的细分产品之一。
箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中,生产量大,焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。
箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接,在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接,焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机,焊接的同时,其他工位可拆装工件,极大的提高了焊接效率。可以预见,在高速列车生产中采用机器人焊接无疑可以提高产品质量,为实现智能制造奠定基础。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接,使焊接过程中热输入量大大减少,保证产品焊接后不变形,通过调整焊接规范和机器人焊接姿态,保证产品焊缝质量好,焊缝美观,特别对于密封性要求高的不锈钢气室,焊接后保证气室气体不***。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具,可实现多个品种箱体的自动焊接。
激光复合焊接是激光束焊接与MIG焊接技术相结合,获得焊接效果,快速和焊缝搭桥能力,是当前的焊接方法。
激光复合焊的优点是:速度快,热变形小,热影响区域小,并且确保了焊缝的金属结构与机械属性。
激光复合焊除了汽车薄板结构件的焊接,还适用于很多其它应用。例如将这项技术应用于混凝土泵和移动式起重机臂架的生产,这些工艺需对高强度钢进行加工,传统技术往往会因为需要其它辅助工艺(如预热)而导致成本的增加。目前,这类激光传感器在焊接机器人工作站上使用主要为了实现三类功能:(1)初始焊位引导,也称为焊缝搜索或接头搜索。再则,该技术也可应用于轨道车辆的制造及常规钢结构(如桥梁,油箱等)。
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