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?焊接自动控制系统

焊接自动控制系统是自动控制系统在焊接领域的一种应用，他不仅与自动控制系统具有同样的分类，而且还具有同样的性能要求，以及基本的动态性能检测和分析方法。因此，焊接自动化的发展必然带来整个制造业生产效率的提高，其综合应用的分析和研究，对促进现代科技体系的发展，具有一定的理论意义和实际意义。如图1所示，是1种典型的闭环控制系统，由被控对象、检测环节、比较器及控制器、执行机构等组成。该系统具有2个显著特点：

1)由负反馈构成闭环，具有闭环系统结构的显著特点；

2)由偏差产生控制作用，使系统沿着减少或消除偏差的方向运动，是闭环系统结构的另一特点。因此，不管什么原因引起被控量偏离其给定值而产生偏差时，就一定有相应的控制作用产生并纠正偏差，使被控量趋近或***到原来的要求值。

电焊机主要是逆变器产生的逆变式弧焊电源，又称弧焊逆变器，是一种新型的焊接电源。电焊机在众多的领域起着重要的作用，给人们带来了极大地方便，说起电焊机，它是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的。将三相或单相工频交流电整流，经滤波后得到一个较平滑的直流电，由IGBT组成的逆变电路将该直流电变为几十KHZ的交流电，经主变压器降了后，再经整流滤波获得平稳的直流输出焊接电流。

电焊在焊接时焊条的触头也被接的金属体的接触处的接触电阻大，则在这个部位产生的电热自然也就多了，焊条又是熔点较低的合金，自然的容易熔化了，熔化后的合金焊条芯沾合在被焊物体上后经过冷却，就把焊接对象粘合在一块了。

焊工作业时经常出现电焊机机壳的保护接零线冒烟甚至着火现象，导致电焊机一次线报废（如图1所示）。应经常给电源调节电源的螺杆、螺母等，转动部件加润滑油，同时要检查各接线板是否有烧损或其它损坏现象。原因一分析：电焊机二次端子前方一般有防护罩，如果防护罩（碳钢材质）与焊机的二次侧输出端子(A点）接触（由于端子处接线经常拆卸，一般不做绝缘保护）导致机壳与焊机二次线连接。这样，焊接电流形成两个回路（如图2所示）。路经由二次侧端子A点→机壳B→机壳保护零线接点C点→配电箱D点（条件：配电箱与焊件接触导电）→工件E点→二次侧另一端子F点形成电流回路。

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